Сам я не пользовался им, но так просмотрел, вроде неплохой: тем много, каждая тема описывается кратко, но понятно, присутствуют примеры и доказательства, ну вообщем советую посмотреть....
Небольшой учебник по Аналитической геометрии. Все описывается вкратце, по понятно. Содержит всего 4 параграфа: 1. Векторы и линейные действия над ними; 2. Линейная зависимость векторов; 3. Базис, репер, координаты векторов и точек; 4. Линейная зависимость в координатах.